در مورد انکودر افزایشی سرعت باید بوسیله ی قطار پالس تخمین زده شود.همان گونه که می دانید با افزابش تعداد پالس بر دور (Pulse per Revolution) کنترل کننده باید پهنای باند بیشتری داشته باشد و همچنین انکودر نسبت به شوک های مکانیکی حساس تر می شود.از شکل زیر مشخص است که اگر شمارش پالس ها بر اساس بالا و پایین رفتن لبه سیگنال A و B باشد مقدار  P_PR چهار برابر می شود که باعث افزایش خطای اندازه گیری می شود.

سرعت بوسیله قطار پالس

سه روش های مختلفی که در صنعت بصورت وسیع برای محاسبه ی سرعت بوسیله قطار پالس بکار می روند عبارت اند از:

• روش  M
  

• روش T
  

• روش M/T
  

روش  M:

شکل این روش مانند زیر است:

در این روش تعداد پالس ها در یک زمان وقفه ثابت شمارش می شوند.سرعت در این روش با فرمول زیر محاسبه می شود:

که m تعداد پالس ها، a زاویه مکانیکی بین دو پالس و Tsp زمان نمونه گیری است.

این روش مزیت هایی از جمله سادگی اجرا و ثابت بودن زمان نمونه گیری در هر سرعتی را داراست.خطای سرعت طبق رابطه ی زیر ثابت است:

همچنین در سرعت های پایین،اندازه گیری سرعت با این روش دارای دقت خوبی نمی باشد.

روش T:

همان طور که در شکل زیر مشخص است در این روش زمان بین دو پالس کنار هم اندازه گیری می شود:

سرعت در این روش بوسیله فرمول زیر محاسبه می شود:

که fc فرکانس کلاک قطار پالس است.

مزیت این روش اندازه گیری دقیق در سرعت خیلی پایین می باشد.اما چون زمان نمونه گیری بر اساس سرعت تغییر می کند ممکن است تاخیر در سیستم ایجاد گردد.

روش M/T:

در صنعت از ترکیب دو روش بالا بصورت گسترده استفاده می شود.این روش مزیت هر دو روش بالا را دارا می باشد.اصل این روش را در شکل زیر می توانید ببینید:

سرعت در این روش بوسیله ی فرمول زیر محاسبه می شود:

در این روش اندازه گیری سرعت در سرعت های پایین (روش T) و در سرعت های زیاد (روش M) دقیق می باشد.

رزولوشن اندازه گیری سرعت بوسیله رابطه زیر محاسبه می شود:

منحنی این تابع برای مقادیر زیر از سرعت 3r/min تا 500r/min در زیر نشان داده شده است:

Fc=30MHz,P_PR=1000,Tc=1ms

همان گونه که از شکل پیدا است با افزایش سرعت رزولوشن بدتر می شود ولی رزولوشن نسبی که بصورت Q_N/N_M/Tتعریف می شود ثابت می ماند.