در این مقاله به بررسی روشهای اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور می پردازیم. موقعیت و سرعت موتور را با سه وسیله می توان اندازه گیری کرد:
در كنترل كننده هاي مدرن صنعتي و همچنين بلوكهاي PID مربوط به PLC های مختلف صنعتي اين كنترل كننده بصورت ديجيتال پياده سازي مي شود. البته قدرت پياده سازي ميكروپروسسوري به كنترل كننده PID محدود نشده و انواع ديگر كنترل كننده هاي خطي و غيرخطي را مي توان توسط ميكروپروسسور پياده سازي نمود.در اينجا بصورت مقدماتي مباحث گسسته سازي كنترل كننده ها بيان گرديده و محور بحث را بر روي كنترل كننده PID قرار مي دهيم.
در بسياري از فرآيندهاي صنعتي از كنترل كننده تناسبي P يا تناسبي مشتق گير ،PDتناسبيانتگرال گير PI و يا كنترل كننده تناسبي– مشتق گير– انتگرال گير ،PIDبه عنوان ساختاراصلي كنترل كننده استفاده مي شود. هدف از استفاده از حلقه فيدبك و كنترل كننده را می توان بصورت زير خلاصه کرد:
با اختراع ماشین بخار در قرن 18 میلادی،انقلاب صنعتی نیز آغاز شد.نیاز به مبدل های انرژی همچون ماشین روز به روز افزایش می یافت.با اختراع ماشینهای الکتریکی در قرن 19 و با توجه به بازده پایین ماشین بخار که حدود 40 درصد بود،استفاده از ماشین های الکتریکی در مدت زمان کمی فراگیر شد.
ویژگی هایی که باعث برتری ماشین های الکتریکی نسبت به ماشین بخار شدند،عبارت اند از:
سایت موتودرایو در جهت آموزش مطالب رشته برق راه اندازی شده است. هدف این سایت تولید محتوای تخصصی برای دانشجویان علاقه مند به رشته برق بوده و همچنین در راستای آموزش برنامه نویسی نرم افزار متلب و کاربرد آن در رشته برق قدم بر داشته است.
