در قسمت قبل بلوک کنترلی ماشین DC توضیح داده شد. مشکل کنترل حلقه باز، تغییر سرعت موتور با تغییرات بار یا ولتاژ منبع می باشد بنابراین به سراغ کنترل حلقه بسته می رویم. از جمله کنترل کننده های حلقه بسته کنترل کننده PID می باشد. مسئله مهم در این کنترل کننده ها نحوه تنظیم ضرایب کنترل کننده های PID می باشد بطوری که هم سرعت پاسخ دهی افزایش یابد و هم مقدار فراجهش کاهش یابد. برای ورود به این بحث با توجه به شکل زیر ابتدا باید تعاریف کنترلی زیر را در نظر بگیریم:
همان طور که اشاره شد با توجه به پیشرفت الکترونیک قدرت جهت کنترل سرعت موتور DC، موتورهای DC تحریک مستقل محبوبیت یافتند. مزایای این ماشین ها عبارت اند از:
در این مطلب می خواهیم مثالی از کاربرد الگوریتم ژنتیک را نشان دهیم.برای این منظور پروژه ای از مرحوم پروفسور ولی الله طحانی (شاگرد پروفسور زاده) را مطرح می کنیم. بلوک دیاگرام کنترل یک سروموتور DC در شکل زیر نشان داده شده است:
در بسياري از فرآيندهاي صنعتي از كنترل كننده تناسبي P يا تناسبي مشتق گير ،PDتناسبيانتگرال گير PI و يا كنترل كننده تناسبي– مشتق گير– انتگرال گير ،PIDبه عنوان ساختاراصلي كنترل كننده استفاده مي شود. هدف از استفاده از حلقه فيدبك و كنترل كننده را می توان بصورت زير خلاصه کرد:
سایت موتودرایو در جهت آموزش مطالب رشته برق راه اندازی شده است. هدف این سایت تولید محتوای تخصصی برای دانشجویان علاقه مند به رشته برق بوده و همچنین در راستای آموزش برنامه نویسی نرم افزار متلب و کاربرد آن در رشته برق قدم بر داشته است.
