انکودر نوشته های

روش های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی (Incremental)

روش های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی (Incremental)

 در مورد انکودر افزایشی سرعت باید بوسیله ی قطار پالس تخمین زده شود.همان گونه که می دانید با افزابش تعداد پالس بر دور (Pulse per Revolution) کنترل کننده باید پهنای باند بیشتری داشته باشد و همچنین انکودر نسبت به شوک های مکانیکی حساس تر می شود.از شکل زیر مشخص است که اگر شمارش پالس ها بر اساس بالا و پایین رفتن لبه سیگنال A و B باشد مقدار  PPR چهار برابر می شود که باعث افزایش خطای اندازه گیری می شود.

روشهای اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور

روشهای اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور

در این مقاله به بررسی روشهای اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور می پردازیم. موقعیت و سرعت موتور را با سه وسیله می توان اندازه گیری کرد:

  • استفاده از تاکو ژنراتور (Tacho-Generator)

  • استفاده از انکودر (Encoder)

  • استفاده از تحلیلگر (Resolver)