ماشین DC نوشته های

کاربرد الگوریتم ژنتیک در طراحی و تنظیم کنترل کننده های فازی

کاربرد الگوریتم ژنتیک در طراحی و تنظیم کنترل کننده های فازی

در این مطلب می خواهیم مثالی از کاربرد الگوریتم ژنتیک را نشان دهیم.برای این منظور پروژه ای از مرحوم پروفسور ولی الله طحانی (شاگرد پروفسور زاده) را مطرح می کنیم. بلوک دیاگرام کنترل یک سروموتور DC در شکل زیر نشان داده شده است:

طراحی یک کنترل کننده فازی برای کنترل یک سروموتور DC با Matlab

طراحی یک کنترل کننده فازی برای کنترل یک سروموتور DC با Matlab

در این قسمت نحوه طراحی یک کنترل کننده فازی برای کنترل یک سروموتور DC با Matlab را آموزش می دهیم. فرض کنید تابع تبدیل یک سروموتور DC بصورت زیر است:

34

روشهای اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور

روشهای اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور

در این مقاله به بررسی روشهای اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور می پردازیم. موقعیت و سرعت موتور را با سه وسیله می توان اندازه گیری کرد:

  • استفاده از تاکو ژنراتور (Tacho-Generator)

  • استفاده از انکودر (Encoder)

  • استفاده از تحلیلگر (Resolver)