همان طور که اشاره شد با توجه به پیشرفت الکترونیک قدرت جهت کنترل سرعت موتور DC، موتورهای DC تحریک مستقل محبوبیت یافتند. مزایای این ماشین ها عبارت اند از:
ماشین های DC برای 100سال برای درایوهای سرعت قابل تنظیم (adjustable speed drive) مورد استفاده قرار می گرفتند و کنترل گشتاور متغیر بر روی این ماشین ها اجرا می شد. مهم ترین مشکل این ماشین ها هزینه تعمیر و نگهداری آنها و همچنین بازده پایین تر نسبت به ماشین های AC می باشد و مهمترین مزیت این ماشین ها کنترل دقیق سرعت شان می باشد. اگرچه بعد از 1980 با پیشرفت الکترونیک قدرت و تکنولوژی کنترل ماشین های AC، ماشین های DC از رده خارج شدند اما هنوز صنایع قدیمی و صنایعی که به کنترل خیلی دقیق نیاز دارند همچون جرثقیل های غول پیکر از ماشین DC استفاده می کنند.
در این مطلب می خواهیم مثالی از کاربرد الگوریتم ژنتیک را نشان دهیم.برای این منظور پروژه ای از مرحوم پروفسور ولی الله طحانی (شاگرد پروفسور زاده) را مطرح می کنیم. بلوک دیاگرام کنترل یک سروموتور DC در شکل زیر نشان داده شده است:
در این قسمت نحوه طراحی یک کنترل کننده فازی برای کنترل یک سروموتور DC با Matlab را آموزش می دهیم. فرض کنید تابع تبدیل یک سروموتور DC بصورت زیر است:
سایت موتودرایو در جهت آموزش مطالب رشته برق راه اندازی شده است. هدف این سایت تولید محتوای تخصصی برای دانشجویان علاقه مند به رشته برق بوده و همچنین در راستای آموزش برنامه نویسی نرم افزار متلب و کاربرد آن در رشته برق قدم بر داشته است.
