کنترل کننده PID
در بسياري از فرآيندهاي صنعتي از كنترل كننده تناسبي P يا تناسبي مشتق گير ،PDتناسبيانتگرال گير PI و يا كنترل كننده تناسبي– مشتق گير– انتگرال گير ،PIDبه عنوان ساختاراصلي كنترل كننده استفاده مي شود. هدف از استفاده از حلقه فيدبك و كنترل كننده را می توان بصورت زير خلاصه کرد:
