در این مقاله به تنظیم کنترل کننده جریان موتور DC می پردازیم. در سیستم های پیچیده معمولاً یک حلقه کنترلی جوابگوی نیازهای کنترلی نمی باشد یا حتی ممکن است نتواند پایداری را تضمین کند. به همین علت از چند حلقه کنترلی تودرتو استفاده می شود. برای مثال در کنترل موتورهای الکتریکی معمولاً از سه حلقه استفاده می شود. شکل زیر بلوک دیاگرام کنترلی کلی موتورهای الکتریکی را نشان می دهد:
بنابر درخواست دوستان از این به بعد هر چند هفته یک بار مطالبی در خصوص نحوه شبیه سازی معادلات مختلف و همچنین آشنایی با بلوک های سیمولینک ارائه می کنیم.
برای وارد شدن به محیط سیمولینک بر روی آیکون آن کلیک کنید یا در قسمت Command دستور simulink را وارد کنید تا محیط سیمولینک نمایش داده شود:
در قسمت های قبل تولباکس Control System Tuning و قسمت های مختلف آن شرح داده شد. در این قسمت نحوه طراحی کنترلر موتور DC را با این تولباکس آموزش می دهیم. بدین منظور ساختار کنترلی زیر را در نظر بگیرید:
در قسمت قبل نحوه ایجاد ساختار یک سیستم کنترلی را با تولباکس Control System Tuning شرح دادیم. معمولاً یکی از مهمترین مشکلات در مورد کنترل کننده ها نحوه تنظیم کنترل کننده می باشد زیرا با تنظیم نامناسب کنترل کننده ممکن است سیستم ناپایدار شود. برای حل این مشکل از محیط تنظیم اتوماتیک (Automated Tuning) کمک می گیریم.
برای تنظیم کردن کنترل کننده 5 روش زیر وجود دارد:
سایت موتودرایو در جهت آموزش مطالب رشته برق راه اندازی شده است. هدف این سایت تولید محتوای تخصصی برای دانشجویان علاقه مند به رشته برق بوده و همچنین در راستای آموزش برنامه نویسی نرم افزار متلب و کاربرد آن در رشته برق قدم بر داشته است.
